不一定五個，有個體差異。蚯蚓的循環是屬於閉鎖式的。三條主要的縱向血管貫穿全身，一條位於背部，二條位於腹部，而這三條血管在每一節中則藉由圍著體腔與體壁的血管相連。有些位於較前方的接合血管會膨大形成「心臟」；有些種類有腸心（intestinal heart）連接腸上血管與腹血管，心臟會藉由瓣膜來引導血流方向。